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Junjie

2025-04-21 edf5eb33c88d88062e295db466a654ac0a646ded

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyShuttleThread.java

@@ -451,6 +451,11 @@
    }

    @Override
    public boolean updateLocation(ShuttleCommand param) {
        return true;//还没移植过来
    }

    @Override
    public boolean isIdle() {
        return this.isIdle(null);
    }
@@ -551,7 +556,7 @@
                if (shuttleService == null) {
                    return false;
                }
                BasShuttle basShuttle = shuttleService.getById(this.device.getDeviceNo());
                BasShuttle basShuttle = shuttleService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasShuttle>().eq(BasShuttle::getDeviceId, this.device.getId()));
                if (basShuttle == null) {
                    return false;
                }
@@ -790,6 +795,11 @@
        return command;
    }

    @Override
    public ShuttleCommand getUpdateLocationCommand(Integer taskNo, String locNo) {
        return null;//还没移植过来
    }

    //获取小车复位响应命令
    public ShuttleCommand getInitCommand(Integer taskNo, Integer code) {
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);