zy-asrs-master.git

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			package com.zy.asrs.wms.apis.wcs.controller;


			import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
			import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
			import com.zy.asrs.framework.common.R;
			import com.zy.asrs.framework.exception.CoolException;
			import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.entity.request.ContainerArrivedParam;
			import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.entity.request.RfidSingalRequest;
			import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.entity.request.TasksStatusCallbackParam;
			import com.zy.asrs.wms.apis.wcs.services.WcsApiService;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.CacheSite;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.Task;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.param.BindPlatformParam;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.service.CacheSiteService;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.service.PlatformService;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.service.TaskService;
			import com.zy.asrs.wms.system.controller.BaseController;
			import io.netty.util.internal.StringUtil;
			import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
			import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
			import org.springframework.web.bind.annotation.*;

			import javax.annotation.Resource;
			import java.util.HashMap;
			import java.util.Map;
			import java.util.Objects;

			@Slf4j
			@RestController
			@@ -18,6 +33,16 @@

			@Autowired
			private WcsApiService wcsApiService;

			@Autowired
			private PlatformService platformService;

			@Resource
			private CacheSiteService cacheSiteService;

			@Resource
			private TaskService taskService;


			/**
			* 出库任务-接收回调状态接口
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			}

			/**
			* 容器流动通知
			* ESS 播种墙拍灯回调
			* 播种墙拍灯，ESS调用
			*/
			@PostMapping("/light/off")
			public R lightOff(@RequestBody Map<String, Object> request) {
			if (Objects.isNull(request)) {
			throw new CoolException("参数不能为空！！");
			}
			if (Objects.isNull(request.get("tagCode"))) {
			throw new CoolException("电子标签编号不能为空！！");
			}
			if (Objects.isNull(request.get("eventCode"))){
			throw new CoolException("事件名称不能为空！！");
			}

			log.info("播种墙拍灯，请求参数：{}", JSONObject.toJSONString(request));

			// 根据站点编码查播种站点信息
			CacheSite cacheSite = cacheSiteService.getOne(new LambdaQueryWrapper<CacheSite>().eq(CacheSite::getSiteNo, request.get("tagCode")));
			if (Objects.isNull(cacheSite)) {
			throw new CoolException("当前站点不存在！！");
			}
			// 根据播种站点信息条码，查任务
			Task task = taskService.getOne(new LambdaQueryWrapper<Task>().eq(Task::getBarcode, cacheSite.getBarcode()));
			if (Objects.isNull(task)) {
			throw new CoolException("当前站点任务不存在！！");
			}

			Map<String, Object> param = new HashMap<>();
			param.put("taskNo", task.getTaskNo());
			param.put("orderNo",cacheSite.getOrderNo());

			wcsApiService.slapLightLogic(param);

			return R.ok();
			}

			/**
			* 容器流动通知（当前物料播种完成）
			* //fixme 此接口将不再单独调用
			* 1. 更新当前任务物料信息
			* 2.
			* @param code 容器编码
			* @return
			*/
			@GetMapping("/container/converyor/{code}")
			public R containerConveyor(@PathVariable String code) {
			public R containerConveyor(@PathVariable String code) throws Exception {
			if (StringUtil.isNullOrEmpty(code)) {
			return R.error("容器编码不能为空！！！");
			}

			return wcsApiService.containerConveryor(code);
			}


			/**
			* 发送命令给电子标签，可以控制电子标签亮灯颜色及灭灯等。
			*
			* 1. 判断当前容器是否还有物料未拣，未拣完闪灯，拣完通知容器流动，并灭灯
			* 2. 容器流动判断，如果料箱没有物料 code传200，有物料传100 执行回库任务, IOTYP = 4
			*
			* @param request
			* @return
			*/
			@PostMapping("/slap/light")
			public R slapLightLogic(@RequestBody Map<String, Object> request) {
			if (Objects.isNull(request)) {
			throw new CoolException("参数不能为空！！");
			}
			if (Objects.isNull(request.get("taskNo"))) {
			throw new CoolException("任务号不能为空！！");
			}
			if (Objects.isNull(request.get("orderNo"))){
			throw new CoolException("当前任务订单号不能为空！！");
			}

			return wcsApiService.slapLightLogic(request);
			}



			/**
			* 信号回传接口，回传电子标签状态变化内容给上游系统。
			* 当人为操作（比如拍灯，更改数字，放箱等）导致电子标签的状态和信号等发生变化、或设备本身发生异常时，ESS接收到信号后，通过该接口将信号回传给上游系统。
			* RFID回调接口
			* @param request
			* @return
			*/
			@PostMapping("/")
			public R rfidCallback(@RequestBody RfidSingalRequest request) {
			if (Objects.isNull(request)) {
			throw new CoolException("参数不能为空！！");
			}
			return wcsApiService.rfidCallback(request);
			}


			/**
			* 获取所有集货区
			* @return
			*/
			@GetMapping("/all/platforms")
			public R getPlatforms() {
			return wcsApiService.getPlatforms();
			}

			// /**
			// * 绑定订单与集货区关系
			// * @param platform
			// * @return
			// */
			// @PostMapping("/bind/shipping/platform")
			// public R bindShippingAndPlatform(@RequestBody BindPlatformParam platform) {
			// return platformService.bindShippingPlatform(platform);
			// }
			//


			}