|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import * as PIXI from 'pixi.js'; | 
|---|
|  |  |  | import * as TWEEDLE from 'tweedle.js'; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let app = null; | 
|---|
|  |  |  | let mapContainer = null; | 
|---|
|  |  |  | let effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export function syncApp(param) { | 
|---|
|  |  |  | app = param; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer = param; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const getRealPosition = (x, y) => { | 
|---|
|  |  |  | export function getMapContainer() { | 
|---|
|  |  |  | return mapContainer; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const MapEvent = Object.freeze({ | 
|---|
|  |  |  | SELECTION_BOX: Symbol.for(0), | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({ | 
|---|
|  |  |  | SHELF: "SHELF", | 
|---|
|  |  |  | AGV: "AGV", | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const getRealPosition = (x, y, mapContainer) => { | 
|---|
|  |  |  | const rect = app.view.getBoundingClientRect(); | 
|---|
|  |  |  | return { | 
|---|
|  |  |  | mapX: x - rect.left, | 
|---|
|  |  |  | mapY: y - rect.top | 
|---|
|  |  |  | mapX: (x - rect.left) / mapContainer.scale.x - mapContainer.x / mapContainer.scale.x, | 
|---|
|  |  |  | mapY: (y - rect.top) / mapContainer.scale.y - mapContainer.y / mapContainer.scale.y | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const initSprite = (sprite, type) => { | 
|---|
|  |  |  | sprite.anchor.set(0.5); | 
|---|
|  |  |  | sprite.cursor = 'pointer'; | 
|---|
|  |  |  | sprite.eventMode = 'static'; | 
|---|
|  |  |  | sprite.data = { | 
|---|
|  |  |  | type: type, | 
|---|
|  |  |  | uuid: generateID() | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // show sprite feature from sprite click event | 
|---|
|  |  |  | export const viewFeature = (sprite, setCurSPrite) => { | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointerup'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointermove'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointerdown'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('click'); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let viewTarget; | 
|---|
|  |  |  | sprite.on("click", onClick); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function onClick(event) { | 
|---|
|  |  |  | setCurSPrite(sprite); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // sprite be movable from sprite click event | 
|---|
|  |  |  | export const beMovable = (sprite, setDidClickSprite) => { | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointerup'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointermove'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointerdown'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('click'); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | sprite.on("pointerdown", onDragStart); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let dragTarget; | 
|---|
|  |  |  | function onDragStart(event) { | 
|---|
|  |  |  | if (event.button === 0) { | 
|---|
|  |  |  | setDidClickSprite(true); | 
|---|
|  |  |  | dragTarget = event.currentTarget; | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('pointermove'); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('pointerup'); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function onDragMove(event) { | 
|---|
|  |  |  | if (this) { | 
|---|
|  |  |  | this.parent.toLocal(event.global, null, this.position); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function onDragEnd() { | 
|---|
|  |  |  | if (dragTarget) { | 
|---|
|  |  |  | setDidClickSprite(false); | 
|---|
|  |  |  | this.parent.off('pointermove'); | 
|---|
|  |  |  | this.parent.off('pointerup'); | 
|---|
|  |  |  | dragTarget.alpha = 1; | 
|---|
|  |  |  | dragTarget = null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // sprite be beSettings from sprite click event | 
|---|
|  |  |  | export const beSettings = (sprite, setSpriteBySettings, setDidClickSprite) => { | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointerup'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointermove'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('pointerdown'); | 
|---|
|  |  |  | sprite.off('click'); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | sprite.on("click", onClick); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | function onClick(event) { | 
|---|
|  |  |  | setSpriteBySettings(sprite); | 
|---|
|  |  |  | // setDidClickSprite(true); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // sprites be movable from select box | 
|---|
|  |  |  | // the scale was dynamic | 
|---|
|  |  |  | export const spriteListBeMovable = (selectedSprites, scale, resetFn) => { | 
|---|
|  |  |  | if (selectedSprites && selectedSprites.length > 0) { | 
|---|
|  |  |  | let batchMove = false; | 
|---|
|  |  |  | let batchMoveStartPos = null; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | const batchMoving = (event) => { | 
|---|
|  |  |  | if (batchMove && batchMoveStartPos) { | 
|---|
|  |  |  | // offset move val | 
|---|
|  |  |  | var mouseMovement = { | 
|---|
|  |  |  | x: (event.global.x - batchMoveStartPos.x) / scale, | 
|---|
|  |  |  | y: (event.global.y - batchMoveStartPos.y) / scale | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  | for (let sprite of selectedSprites) { | 
|---|
|  |  |  | sprite.position.x = sprite.data.batchMoveStartPos.x + mouseMovement.x; | 
|---|
|  |  |  | sprite.position.y = sprite.data.batchMoveStartPos.y + mouseMovement.y; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | const batchMoveEnd = (event) => { | 
|---|
|  |  |  | batchMove = false; | 
|---|
|  |  |  | batchMoveStartPos = null; | 
|---|
|  |  |  | selectedSprites.forEach(child => { | 
|---|
|  |  |  | unMarkSprite(child); | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | selectedSprites = []; | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('mousedown'); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('mousemove'); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('mouseup'); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | resetFn(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | const batchMoveStart = (event) => { | 
|---|
|  |  |  | batchMoveStartPos = { x: event.data.global.clone().x, y: event.data.global.clone().y }; | 
|---|
|  |  |  | selectedSprites.forEach(child => { | 
|---|
|  |  |  | child.data.batchMoveStartPos = { x: child.position.x, y: child.position.y }; | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | batchMove = true; | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('mousemove'); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.on('mousemove', batchMoving); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('mouseup'); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.on('mouseup', batchMoveEnd); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.off('mousedown') | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.parent.on('mousedown', batchMoveStart); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const isSpriteInSelectionBox = (sprite, selectionBox) => { | 
|---|
|  |  |  | const spriteBounds = sprite.getBounds(); | 
|---|
|  |  |  | const boxBounds = selectionBox.getBounds(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return spriteBounds.x + spriteBounds.width > boxBounds.x | 
|---|
|  |  |  | && spriteBounds.x < boxBounds.x + boxBounds.width | 
|---|
|  |  |  | && spriteBounds.y + spriteBounds.height > boxBounds.y | 
|---|
|  |  |  | && spriteBounds.y < boxBounds.y + boxBounds.height; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const showSelectedEffect = (sprite) => { | 
|---|
|  |  |  | const { width, height } = sprite; | 
|---|
|  |  |  | const scale = sprite.scale.x; | 
|---|
|  |  |  | const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale; | 
|---|
|  |  |  | const color = 0x273c75; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle = new PIXI.Graphics(); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.beginFill(color); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.lineStyle(2 * scale, color); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.arc(0, 0, sideLen, 0, Math.PI); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.endFill(); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.scale.set(1 / scale); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle = new PIXI.Graphics(); | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle.lineStyle(2 * scale, color, 1); | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle.drawRoundedRect(0, 0, sideLen, sideLen, 16 * scale); | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle.endFill(); | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle.mask = effectHalfCircle; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | const scaledWidth = sideLen * (1 / scale); | 
|---|
|  |  |  | const scaledHeight = sideLen * (1 / scale); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle.scale.set(1 / scale); | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle.position.set(sprite.x - scaledWidth / 2, sprite.y - scaledHeight / 2); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.addChild(effectRectangle); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.addChild(effectHalfCircle); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let phase = 0; | 
|---|
|  |  |  | effectTick = (delta) => { | 
|---|
|  |  |  | phase += delta / 10; | 
|---|
|  |  |  | phase %= (Math.PI * 2); | 
|---|
|  |  |  | if (effectHalfCircle) { | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle.rotation = phase; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | app.ticker.add(effectTick); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const removeSelectedEffect = () => { | 
|---|
|  |  |  | if (effectTick) { | 
|---|
|  |  |  | app.ticker.remove(effectTick); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (effectHalfCircle) { | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.removeChild(effectHalfCircle); | 
|---|
|  |  |  | effectHalfCircle = null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (effectRectangle) { | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.removeChild(effectRectangle); | 
|---|
|  |  |  | effectRectangle = null; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const copySprite = (sprite) => { | 
|---|
|  |  |  | const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture); | 
|---|
|  |  |  | initSprite(copiedSprite); | 
|---|
|  |  |  | copiedSprite.position.set(sprite.position.x, sprite.position.y); | 
|---|
|  |  |  | copiedSprite.scale.set(sprite.scale.x, sprite.scale.y); | 
|---|
|  |  |  | copiedSprite.rotation = sprite.rotation; | 
|---|
|  |  |  | copiedSprite.data = deepCopy(sprite.data); | 
|---|
|  |  |  | copiedSprite.data.uuid = generateID(); | 
|---|
|  |  |  | return copiedSprite; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const markSprite = (sprite) => { | 
|---|
|  |  |  | sprite.alpha = 0.5; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const unMarkSprite = (sprite) => { | 
|---|
|  |  |  | sprite.alpha = 1; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const generateID = () => { | 
|---|
|  |  |  | return Date.now().toString(36) + Math.random().toString(36).substring(2); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const deepCopy = (data) => { | 
|---|
|  |  |  | return JSON.parse(JSON.stringify(data)); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const pureNumStr = (param) => { | 
|---|
|  |  |  | if (param) { | 
|---|
|  |  |  | return Number(param); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | return ''; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const findSpriteByUuid = (uuid) => { | 
|---|
|  |  |  | return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const sensorTypeSelectOptions = (intl) => { | 
|---|
|  |  |  | let options = []; | 
|---|
|  |  |  | Object.entries(SENSOR_TYPE).forEach(([key, value]) => { | 
|---|
|  |  |  | switch (key) { | 
|---|
|  |  |  | case SENSOR_TYPE.SHELF: | 
|---|
|  |  |  | options.push({ | 
|---|
|  |  |  | value: value, | 
|---|
|  |  |  | label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shelf', defaultMessage: '货架' }) | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case SENSOR_TYPE.AGV: | 
|---|
|  |  |  | options.push({ | 
|---|
|  |  |  | value: value, | 
|---|
|  |  |  | label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.agv', defaultMessage: '无人小车' }) | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | return options; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|