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2024-07-10 e970c1670c36fc0d3f04dac0a81e504638828919

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/JxgtLiftThread.java

@@ -127,6 +127,12 @@
                liftExtend.setLock(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 10) == 1);
                liftProtocol.setExtend(liftExtend);

                boolean ready = true;
                if (!liftProtocol.getModel() || liftProtocol.getRun()) {
                    ready = false;
                }
                liftProtocol.setReady(ready);//就绪状态


            }else {
                OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】{1}读取提升机状态信息失败", DateUtils.convert(new Date()), device.getId()));
@@ -212,14 +218,25 @@
            array[i] = shorts.get(i);
        }

        OperateResult result = siemensS7Net.Write("DB83.0", array);
        OperateResult result = null;
        if (command.getMode() == LiftCommandModeType.MOVE.id) {
            //移动
             result = siemensS7Net.Write("DB101.2", array);
        } else if (command.getMode() == LiftCommandModeType.PALLET_INOUT.id) {
            //托盘出入
            result = siemensS7Net.Write("DB101.8", array);
        } else if (command.getMode() == LiftCommandModeType.LOCK.id || command.getMode() == LiftCommandModeType.UNLOCK.id) {
            //提升机锁定/解锁
            result = siemensS7Net.Write("DB101.0", array);
        }

        if (result != null && result.IsSuccess) {
            liftProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
            News.info("提升机命令下发[id:{}] >>>>> {}", device.getId(), JSON.toJSON(command));
            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), device.getId(), JSON.toJSON(command)));
            return true;
        } else {
            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入提升机plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}],次数：{}", DateUtils.convert(new Date()), device.getId(), device.getIp(), device.getPort()));
            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入提升机plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), device.getId(), device.getIp(), device.getPort()));
            News.error("写入提升机plc数据失败 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", device.getId(), device.getIp(), device.getPort());
            return false;
        }
@@ -310,29 +327,14 @@

    @Override
    public List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        /**
         * 任务类型
         * 1=移托盘；升降机将源站台托盘移到目标站台
         * 2=移小车，升降机移到目标层，等待
         */
        short taskMode = 2;
        if (mode.equals(LiftCommandModeType.PALLET_INOUT)) {
            taskMode = 1;
        }

        // 开始任务
        short[] array = new short[4];
        //任务类型
        array[0] = taskMode;
        //源站台编号
        array[1] = sourceLev.shortValue();
        //目标站台编号
        array[2] = targetLev.shortValue();
        //任务号
        array[3] = taskNo.shortValue();
        short[] array = new short[2];
        array[0] = targetLev.shortValue();//目标层
        array[1] = taskNo.shortValue();//工作号

        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setLiftNo(Integer.valueOf(this.device.getDeviceNo()));
        command.setTaskNo(taskNo);
        command.setBody(JSON.toJSONString(array));
        command.setMode(LiftCommandModeType.MOVE.id);
        command.setOriginLev(sourceLev);
@@ -350,12 +352,40 @@

    @Override
    public List<LiftCommand> getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
        // 开始任务
        short[] array = new short[2];
        array[0] = originSta.shortValue();//起始站
        array[1] = targetSta.shortValue();//目标站
        array[2] = taskNo.shortValue();//工作号

        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setLiftNo(Integer.valueOf(this.device.getDeviceNo()));
        command.setTaskNo(taskNo);
        command.setBody(JSON.toJSONString(array));
        command.setMode(LiftCommandModeType.PALLET_INOUT.id);
        command.setOriginLev(sourceLev);
        command.setTargetLev(targetLev);

        ArrayList<LiftCommand> list = new ArrayList<>();
        list.add(command);
        return list;
    }

    @Override
    public List<LiftCommand> getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock) {
        return null;
        // 开始任务
        short[] array = new short[2];
        array[0] = lock ? (short) 1 : (short) 0;

        LiftCommand command = new LiftCommand();
        command.setLiftNo(Integer.valueOf(this.device.getDeviceNo()));
        command.setTaskNo(taskNo);
        command.setBody(JSON.toJSONString(array));
        command.setMode(LiftCommandModeType.PALLET_INOUT.id);

        ArrayList<LiftCommand> list = new ArrayList<>();
        list.add(command);
        return list;
    }

    @Override
@@ -367,7 +397,7 @@
    public boolean connect() {
        boolean result = false;
        //-------------------------提升机连接方法------------------------//
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, device.getIp());
        siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1500, device.getIp());
        OperateResult connect = siemensS7Net.ConnectServer();
        if(connect.IsSuccess){
            result = true;