| | |
| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站,根据条码扫描生成入库工作档 |
| | | mainService.generateInboundWrk(); // 组托 |
| | | // 解析出库工作档 |
| | | mainService.generateOutboundWrkMast(); |
| | | mainService.analyzeOutBoundTask(); |
| | | // 解析入库工作档 |
| | | mainService.analyzeInBoundTask(); |
| | | // 解析小车移动工作档 |
| | | mainService.analyzeMoveTask(); |
| | | // 解析小车载货移动工作档 |
| | | mainService.analyzeLadenMoveTask(); |
| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
| | | mainService.ledExecute(); |
| | | // mainService.ledExecute(); |
| | | // 其他 ===>> LED显示器复位,显示默认信息 |
| | | mainService.ledReset(); |
| | | // mainService.ledReset(); |
| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量满电后回待机位 |
| | | mainService.loopShuttleToStandbyCauseCharge(); |
| | | |
| | | } catch (Exception e) { |
| | | e.printStackTrace(); |
| | | log.error("fail", e); |
| | | } |
| | | } |
| | | }); |