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Junjie

2024-04-19 e222fba1a5aab1c9877667560629ae643133cb7d

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -1,7 +1,9 @@
package com.zy.asrs.wcs.rcs.thread;

import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;

public interface LiftThread extends ThreadHandler{
@@ -20,4 +22,23 @@

    boolean reset(LiftCommand command);//复位

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲

    boolean setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType status);//设置工作状态

    boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo);//设置工作号

    //***************获取命令*****************
    LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode);//提升机移动

    LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode);//载车移动

    LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, Integer mode);//托盘出入

    LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock);//锁定/解锁提升机

    LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal);//小车已到位/已驶离信号

}