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Junjie

2024-05-05 dad3cd8ed8afa86b651bb1a053421e7aa2b8c7ac

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -312,15 +312,23 @@
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
    public boolean isLock(ExecuteSupport support) {
        if (support != null) {
            return support.judgement();
        }
        return true;
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        /**
         * 任务类型
         * 1=移托盘；升降机将源站台托盘移到目标站台
         * 2=移小车，升降机移到目标层，等待
         */
        short taskMode = 2;
        if (mode == null) {
            taskMode = mode.shortValue();
        if (mode.equals(LiftCommandModeType.PALLET_INOUT)) {
            taskMode = 1;
        }

        // 开始任务
@@ -344,25 +352,23 @@
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, 2);
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
    }

    @Override
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, Integer mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, 1);
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
    }

    @Override
    public LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        return command;
        return null;
    }

    @Override
    public LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        return command;
        return null;
    }

    @Override