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Junjie

2024-05-05 dad3cd8ed8afa86b651bb1a053421e7aa2b8c7ac

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateSolution.java

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    }

    public boolean is_valid(int x, int y) {
        // 如果结点的位置小于0，则不合法
        if (map[x][y] < 0) return false;
        for (NavigateNode node : Exist) {
            //如果结点出现过，不合法
            if (node.getX() == x && node.getY() == y) {
                return false;
        try {
            // 如果结点的位置小于0，则不合法
            if (map[x][y] < 0) return false;
            for (NavigateNode node : Exist) {
                //如果结点出现过，不合法
                if (node.getX() == x && node.getY() == y) {
                    return false;
                }
                if (is_exist(new NavigateNode(x, y))) {
                    return false;
                }
            }
            if (is_exist(new NavigateNode(x, y))) {
                return false;
            }
            //以上情况都没有则合法
            return true;
        } catch (Exception e) {
            return false;
        }
        //以上情况都没有则合法
        return true;
    }

    public boolean is_exist(NavigateNode node)