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| | | if (null == shuttleProtocol) { |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | if (!shuttleThread.isIdle()) {//设备不空闲 |
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| | | |
|---|
| | | if (!shuttleThread.isIdle(new ExecuteSupport() { |
|---|
| | | @Override |
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| | | public Boolean judgement() { |
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| | | if (Objects.equals(MotionCtgType.get(motion.getMotionCtgEl()), MotionCtgType.SHUTTLE_CHARGE_OFF)) {//非关闭充电motion，需要判断设备状态 |
|---|
| | | return false;//不需要判断状态 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | return true;//需要判断状态 |
|---|
| | | } |
|---|
| | | })) {//设备不空闲 |
|---|
| | | return false; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | if (motionService.count(new LambdaQueryWrapper<Motion>() |
|---|
| | | .eq(Motion::getDeviceCtg, DeviceCtgType.SHUTTLE.val()) |
|---|
| | | .eq(Motion::getDevice, motion.getDevice()) |
|---|
