#motion == null时释放小车

zjj

2025-04-10 d8f676ad00f7053180bcbdb91b8abe511eae208e

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/MainProcess.java

@@ -55,6 +55,8 @@
                    mainService.analyzeInBoundTask();
                    // 解析小车移动工作档
                    mainService.analyzeMoveTask();
                    // 解析小车载货移动工作档
                    mainService.analyzeLadenMoveTask();
                    // 出库  ===>> 工作档信息写入led显示器
                    mainService.ledExecute();
                    // 其他  ===>> LED显示器复位，显示默认信息