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| | | //----------读取提升机状态----------- |
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| | | //模式 |
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| | | liftProtocol.setModel(true); |
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| | | boolean runningState = data.getInteger("runningState") == 1; |
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| | | if (!data.getInteger("completeTaskNo").equals(data.getInteger("taskNo"))) { |
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| | | runningState = true;//工作号不一致，认为处于运行中 |
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| | | } |
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| | | //运行状态 |
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| | | liftProtocol.setRun(data.getInteger("runningState") == 1); |
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| | | liftProtocol.setRun(runningState); |
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| | | //就绪状态 |
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| | | liftProtocol.setReady(data.getInteger("readyState") == 1); |
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| | | //有托盘 |
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| | | return extend.getLock(); |
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| | | } |
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| | | @Override |
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| | | public int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType) { |
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| | | return taskNo; |
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| | | } |
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| | | //***************设备层通讯-不同厂商设备通讯方案不一致*************** |
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| | | //请求登录 |
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