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Junjie

2024-10-17 d835d1b51f832889929cdf69010034a30ef44d02

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Motion;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;
@@ -28,7 +29,7 @@

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲
    boolean isIdle(MotionCtgType flag);//是否空闲

    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲

@@ -40,6 +41,8 @@

    boolean isLock(ExecuteSupport support);

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType);//生成硬件设备工作号

    //***************获取命令*****************
    List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动