|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import { API_TIMEOUT } from '@/config/setting' | 
|---|
|  |  |  | import agv from '/public/img/map/agv.svg' | 
|---|
|  |  |  | import shelf from '/public/img/map/shelf.png' | 
|---|
|  |  |  | import point from '/public/img/map/point.svg' | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let app = null; | 
|---|
|  |  |  | let mapContainer = null; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({ | 
|---|
|  |  |  | SHELF: "SHELF", | 
|---|
|  |  |  | POINT: "POINT", | 
|---|
|  |  |  | AGV: "AGV", | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.agv', defaultMessage: '无人小车' }) | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case SENSOR_TYPE.POINT: | 
|---|
|  |  |  | options.push({ | 
|---|
|  |  |  | value: value, | 
|---|
|  |  |  | label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.point', defaultMessage: '定位点' }) | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | case SENSOR_TYPE.AGV: | 
|---|
|  |  |  | sprite = PIXI.Sprite.from(agv); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | case SENSOR_TYPE.POINT: | 
|---|
|  |  |  | sprite = PIXI.Sprite.from(point); | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | default: | 
|---|
|  |  |  | break; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.addChild(sprite); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }).catch((error) => { | 
|---|
|  |  |  | console.error(error); | 
|---|
|  |  |  | }) | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | }); | 
|---|
|  |  |  | childList = []; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | export const beCenter = (sprite) => { | 
|---|
|  |  |  | if (!sprite || !app || !mapContainer) { | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.scale.set(1); | 
|---|
|  |  |  | mapContainer.position.set(0, 0); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let bounds = sprite.getBounds(); | 
|---|
|  |  |  | let centerPoint = { | 
|---|
|  |  |  | x: bounds.x + bounds.width / 2, | 
|---|
|  |  |  | y: bounds.y + bounds.height / 2 | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | let targetPos = { | 
|---|
|  |  |  | x: app.renderer.width / 3 - centerPoint.x * mapContainer.scale.x, | 
|---|
|  |  |  | y: app.renderer.height / 3 - centerPoint.y * mapContainer.scale.y | 
|---|
|  |  |  | }; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | new TWEEDLE.Tween(mapContainer.position).easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out) | 
|---|
|  |  |  | .to(targetPos, 500).start(); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|