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Junjie

2024-04-30 d66dc4c24233969c7649692aa37c53a8ad4c272c

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateSolution.java

@@ -161,6 +161,7 @@
    }

    public boolean is_valid(int x, int y) {
        try {
        // 如果结点的位置小于0，则不合法
        if (map[x][y] < 0) return false;
        for (NavigateNode node : Exist) {
@@ -174,6 +175,9 @@
        }
        //以上情况都没有则合法
        return true;
        } catch (Exception e) {
            return false;
        }
    }

    public boolean is_exist(NavigateNode node)