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Junjie

2024-10-17 d62c5c0eb2e28b7bf27d23de84a609b5a2e415e4

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/model/command/ShuttleAssignCommand.java

@@ -1,23 +1,39 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.model.command;

import com.fasterxml.jackson.core.JsonProcessingException;
import com.fasterxml.jackson.core.type.TypeReference;
import com.fasterxml.jackson.databind.ObjectMapper;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import lombok.Data;

import java.io.Serializable;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@Data
public class ShuttleAssignCommand {
public class ShuttleAssignCommand implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private Short shuttleNo = 0;
    private Integer shuttleNo = 0;

    /**
     * 设备ID
     */
    private Integer deviceId;

    /**
     * 任务号
     */
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 设备工作号
     */
    private Integer deviceTaskNo = 0;

    /**
     * 作业类型
@@ -31,7 +47,7 @@
     * 8： 后移
     * 9: 充电
     */
    private Short taskMode = 0;
    private Integer taskMode = 0;

    /**
     * 源库位
@@ -64,4 +80,15 @@
     */
    private List<NavigateNode> nodes;

    public List<NavigateNode> getNodesDeepCopy() {
        if (this.nodes == null) {
            return null;
        }
        List<NavigateNode> navigateNodes = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode node : nodes) {
            navigateNodes.add(node.clone());
        }
        return navigateNodes;
    }

}