#

Junjie

2024-10-17 cab87dcfaa7b1e2bc1298572b775026bb17ef38b

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -6,6 +6,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.CommandResponse;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.ShuttleProtocol;

@@ -19,17 +20,17 @@

    Device getDevice();//获取设备信息

    boolean movePath(List<NavigateNode> nodes, Integer taskNo);//路径下发
    CommandResponse movePath(List<NavigateNode> nodes, Integer taskNo);//路径下发

    boolean move(ShuttleCommand command);//移动
    CommandResponse move(ShuttleCommand command);//移动

    boolean lift(ShuttleCommand command);//顶升
    CommandResponse lift(ShuttleCommand command);//顶升

    boolean charge(ShuttleCommand command);//充电开关
    CommandResponse charge(ShuttleCommand command);//充电开关

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关
    CommandResponse reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean updateLocation(ShuttleCommand command);//更新坐标
    CommandResponse updateLocation(ShuttleCommand command);//更新坐标

    boolean isIdle();