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| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
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| | | mainService.generateInboundWrk(); // 组托 |
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| | | // 解析出库工作档 |
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| | | mainService.generateOutboundWrkMast(); |
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| | | mainService.analyzeOutBoundTask(); |
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| | | // 解析入库工作档 |
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| | | mainService.analyzeInBoundTask(); |
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| | | // 解析小车移动工作档 |
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| | | mainService.analyzeMoveTask(); |
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| | | // 解析小车载货移动工作档 |
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| | | mainService.analyzeLadenMoveTask(); |
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| | | // 出库 ===>> 工作档信息写入led显示器 |
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| | | mainService.ledExecute(); |
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| | | // mainService.ledExecute(); |
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| | | // 其他 ===>> LED显示器复位，显示默认信息 |
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| | | mainService.ledReset(); |
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| | | // mainService.ledReset(); |
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| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量检测充电 |
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| | | mainService.loopShuttleCharge(); |
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| | | // 穿梭车 ===>> 小车电量满电后回待机位 |
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