#

luxiaotao1123

2024-04-03 bf18e7de3ebfa4d258b1b4c94451a2221a17cd42

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -20,4 +20,18 @@

    boolean reset(LiftCommand command);//复位

    boolean isIdle();//是否空闲


    //***************获取命令*****************
    LiftCommand getEmptyMoveCommand(Integer taskNo, Integer targetLev);//空载移动

    LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer originLev, Integer targetLev);//载车移动

    LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer originLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta);//托盘出入

    LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock);//锁定/解锁提升机

    LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal);//小车已到位/已驶离信号

}