Merge remote-tracking branch 'origin/Four-Way-Rack' into Four-Way-Rack

Junjie

2024-03-27 be6360e39dd7e04c6f9d30b58baf83b9d0f126be

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -3,9 +3,11 @@
import Http from '@/utils/http';
import { message } from 'antd';
import { API_TIMEOUT } from '@/config/setting'

import agv from '/public/img/map/agv.svg'
import shelf from '/public/img/map/shelf.png'
import point from '/public/img/map/point.svg'
import shuttle from '/public/img/map/shuttle.svg'

let app = null;
let mapContainer = null;
@@ -34,8 +36,16 @@

export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({
    SHELF: "SHELF",
    SHUTTLE: "SHUTTLE",
    POINT: "POINT",
    AGV: "AGV",
})

export const SENSOR_ZINDEX = Object.freeze({
    SHELF: 1,
    POINT: 1,
    SHUTTLE: 100,
    AGV: 100,
})

export const SHELF_TYPE = Object.freeze({
@@ -58,6 +68,39 @@
        mapX: (x - rect.left) / mapContainer.scale.x - mapContainer.x / mapContainer.scale.x,
        mapY: (y - rect.top) / mapContainer.scale.y - mapContainer.y / mapContainer.scale.y
    }
}

export const generateSprite = (sensorType) => {
    let sprite;
    switch (sensorType) {
        case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(shuttle, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 50;
            sprite.height = 50;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.SHUTTLE;
            break;
        case SENSOR_TYPE.AGV:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(agv, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 50;
            sprite.height = 50;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.AGV;
            break;
        case SENSOR_TYPE.SHELF:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(shelf, { resourceOptions: { scale: 1 } }));
            sprite.width = 60;
            sprite.height = 60;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.SHELF;
            break;
        case SENSOR_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 10;
            sprite.height = 10;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.POINT;
            break;
        default:
            break;
    }
    return sprite;
}

export const initSprite = (sprite, type) => {
@@ -217,12 +260,14 @@
    effectHalfCircle.endFill();
    effectHalfCircle.position.set(sprite.x, sprite.y);
    effectHalfCircle.scale.set(1 / scale);
    effectHalfCircle.zIndex = 9999;

    effectRectangle = new PIXI.Graphics();
    effectRectangle.lineStyle(5 * scale, color, 1);
    effectRectangle.drawRoundedRect(0, 0, sideLen, sideLen, 16 * scale);
    effectRectangle.endFill();
    effectRectangle.mask = effectHalfCircle;
    effectRectangle.zIndex = 9999;

    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
@@ -260,14 +305,17 @@
}

export const copySprite = (sprite) => {
    const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture);
    // const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture);
    const copiedSprite = generateSprite(sprite.data.type)
    initSprite(copiedSprite);
    copiedSprite.position.set(sprite.position.x, sprite.position.y);
    copiedSprite.scale.set(sprite.scale.x, sprite.scale.y);
    copiedSprite.rotation = sprite.rotation;
    copiedSprite.data = deepCopy(sprite.data);
    copiedSprite.data.uuid = generateID();
    showSheflType(copiedSprite);
    if (copiedSprite.data.type === SENSOR_TYPE.SHELF) {
        showSheflType(copiedSprite);
    }
    return copiedSprite;
}

@@ -323,6 +371,12 @@
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shelf', defaultMessage: '货架' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shuttle', defaultMessage: '穿梭车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.AGV:
                options.push({
                    value: value,
@@ -347,8 +401,9 @@
    const res = await Http.doPost('api/map/floor/list');
    if (res.code === 200) {
        return eval(res.data);
    } else {
        mapNotify(res.msg, NOTIFY_TYPE.ERROR);
    }
    mapNotify(res.msg, NOTIFY_TYPE.ERROR);
}

export const fetchMapData = async (curFloor) => {
@@ -356,20 +411,7 @@
    await Http.doPostPromise('api/map/list', { floor: curFloor }, (res) => {
        const mapItemList = eval(res.data);
        mapItemList.forEach(item => {
            let sprite;
            switch (item.type) {
                case SENSOR_TYPE.SHELF:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(shelf);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.AGV:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(agv);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.POINT:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(point);
                    break;
                default:
                    break;
            }
            const sprite = generateSprite(item.type);
            if (sprite) {
                initSprite(sprite, item.type);
                // data
@@ -392,7 +434,6 @@
    }).catch((error) => {
        console.error(error);
    })

}

export const saveMapData = async (intl, floor) => {