blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
luxiaotao1123
2024-04-09 baebeeb3275273f96055c33f9eb6daa1c9ffde2f 
 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/command/ShuttleCommandService.java


@@ -63,6 +63,9 @@


    public Boolean accept(Motion motion) {


        Integer deviceNo = Integer.parseInt(motion.getDevice());


        ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, deviceNo);


        if (shuttleThread == null) {


            return false;


        }


        ShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getStatus();


        if (null == shuttleProtocol) {


            return false;