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gtsxc

2024-11-02 b717124538f5f68d158f10e37e23c7e0327563f6

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/ShuttleDispatcher.java

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        //获取分段路径
        ArrayList<ArrayList<NavigateNode>> data = NavigateUtils.getSectionPath(nodeList);
        if (data.size() <= 1) {
            return null;//两点之间只有一段路径
            return startLoc;//两点之间只有一段路径，在起点位置等待
        }

        //取出倒数第二段路径