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2024-07-15 b058b8c8be2267c2a0ba4e3916871ede64f53c47

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.wcs.rcs.thread;

import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.domain.param.ShuttleMoveLocParam;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
@@ -12,7 +13,9 @@

public interface ShuttleThread extends ThreadHandler{

    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态
    ShuttleProtocol getStatus(boolean clone);//获取四向穿梭车状态

    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态-默认clone

    Device getDevice();//获取设备信息

@@ -25,6 +28,8 @@
    boolean charge(ShuttleCommand command);//充电开关

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean updateLocation(ShuttleCommand command);//更新坐标

    boolean isIdle();

@@ -50,6 +55,8 @@

    boolean setPakMk(boolean pakMk);//设置标记

    boolean enableMoveLoc(ShuttleMoveLocParam param, boolean enable);

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed, List<NavigateNode> nodes);//获取移动命令
@@ -58,4 +65,6 @@

    ShuttleCommand getChargeCommand(Integer taskNo, Boolean charge);//充电开关命令 true=>开 false=>关

    ShuttleCommand getUpdateLocationCommand(Integer taskNo, String locNo);//获取更新坐标命令

}