luxiaotao1123
2024-04-10 a40b27c3e22a152d7514d3148835238c23be303e
zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/AnalyzeService.java
@@ -988,7 +988,7 @@
     */
    public List<Motion> generateShuttleManualMotion(Task task) {
        List<Motion> motionList = new ArrayList<>();
        if (task.getTaskSts() != TaskStsType.NEW_MOVE.getId()) {
        if (task.getTaskSts() != TaskStsType.NEW_MANUAL.sts) {
            return motionList;
        }