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Junjie

2024-04-13 a1d108d95ac087c16557a11c58098cf76d967cb2

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.wcs.rcs.thread;

import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
@@ -23,7 +24,28 @@

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean isIdle();

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲

    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲

    boolean isRequireCharge();//是否满足充电状态

    boolean isCharging();//是否充电中

    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo);//生成硬件设备工作号

    //***************获取命令*****************
    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);//获取移动命令

    ShuttleCommand getLiftCommand(Integer taskNo, Boolean lift);//顶升命令 true=>顶升 false=>下降

    ShuttleCommand getChargeCommand(Integer taskNo, Boolean charge);//充电开关命令 true=>开 false=>关

}