#

luxiaotao1123

2024-03-22 9f4a1cf5f91f85c49d3e609f19c9e833a08ca8ee

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -1,8 +1,15 @@
import * as PIXI from 'pixi.js';
import * as TWEEDLE from 'tweedle.js';
import Http from '@/utils/http';
import { message } from 'antd';
import { API_TIMEOUT } from '@/config/setting'
import agv from '/public/img/map/agv.svg'
import shelf from '/public/img/map/shelf.png'
import point from '/public/img/map/point.svg'

let app = null;
let mapContainer = null;
let notify = null;
let effectTick, effectHalfCircle, effectRectangle;

export function syncApp(param) {
@@ -11,6 +18,10 @@

export function syncMapContainer(param) {
    mapContainer = param;
}

export function syncNotify(param) {
    notify = param;
}

export function getMapContainer() {
@@ -23,6 +34,7 @@

export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({
    SHELF: "SHELF",
    POINT: "POINT",
    AGV: "AGV",
})

@@ -44,6 +56,21 @@
    };
}

// show sprite feature from sprite click event
export const viewFeature = (sprite, setCurSPrite) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
    sprite.off('click');

    sprite.on("click", onClick);

    function onClick(event) {
        setCurSPrite(sprite);
    }

}

// sprite be movable from sprite click event
export const beMovable = (sprite, setDidClickSprite) => {
    sprite.off('pointerup');
@@ -55,13 +82,15 @@

    let dragTarget;
    function onDragStart(event) {
        setDidClickSprite(true);
        dragTarget = event.currentTarget;
        mapContainer.parent.off('pointermove');
        mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);
        if (event.button === 0) {
            setDidClickSprite(true);
            dragTarget = event.currentTarget;
            mapContainer.parent.off('pointermove');
            mapContainer.parent.on('pointermove', onDragMove, dragTarget);

        mapContainer.parent.off('pointerup');
        mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
            mapContainer.parent.off('pointerup');
            mapContainer.parent.on('pointerup', onDragEnd.bind(mapContainer));
        }
    }

    function onDragMove(event) {
@@ -83,7 +112,7 @@
}

// sprite be beSettings from sprite click event
export const beSettings = (sprite, setSpriteBySettings, setDidClickSprite) => {
export const beSettings = (sprite, setSpriteBySettings) => {
    sprite.off('pointerup');
    sprite.off('pointermove');
    sprite.off('pointerdown');
@@ -93,18 +122,18 @@

    function onClick(event) {
        setSpriteBySettings(sprite);
        // setDidClickSprite(true);
    }
}

// sprites be movable from select box
// the scale was dynamic
export const spriteListBeMovable = (selectedSprites, scale, resetFn) => {
export const spriteListBeMovable = (selectedSprites, resetFn) => {
    if (selectedSprites && selectedSprites.length > 0) {
        let batchMove = false;
        let batchMoveStartPos = null;

        const batchMoving = (event) => {
            const scale = mapContainer.scale.x;
            if (batchMove && batchMoveStartPos) {
                // offset move val
                var mouseMovement = {
@@ -112,8 +141,8 @@
                    y: (event.global.y - batchMoveStartPos.y) / scale
                };
                for (let sprite of selectedSprites) {
                    sprite.position.x = sprite.data.batchMoveStartPos.x + mouseMovement.x;
                    sprite.position.y = sprite.data.batchMoveStartPos.y + mouseMovement.y;
                    sprite.position.x = sprite.batchMoveStartPos.x + mouseMovement.x;
                    sprite.position.y = sprite.batchMoveStartPos.y + mouseMovement.y;
                }
            }
        }
@@ -129,13 +158,15 @@
            mapContainer.parent.off('mousemove');
            mapContainer.parent.off('mouseup');

            resetFn();
            if (resetFn) {
                resetFn();
            }
        }

        const batchMoveStart = (event) => {
            batchMoveStartPos = { x: event.data.global.clone().x, y: event.data.global.clone().y };
            selectedSprites.forEach(child => {
                child.data.batchMoveStartPos = { x: child.position.x, y: child.position.y };
                child.batchMoveStartPos = { x: child.position.x, y: child.position.y };
            })

            batchMove = true;
@@ -165,7 +196,7 @@
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const color = 0x273c75;
    const color = app.renderer.backgroundColor === '#f1f2f6' ? 0x273c75 : 0xffffff;

    effectHalfCircle = new PIXI.Graphics();
    effectHalfCircle.beginFill(color);
@@ -176,7 +207,7 @@
    effectHalfCircle.scale.set(1 / scale);

    effectRectangle = new PIXI.Graphics();
    effectRectangle.lineStyle(2 * scale, color, 1);
    effectRectangle.lineStyle(5 * scale, color, 1);
    effectRectangle.drawRoundedRect(0, 0, sideLen, sideLen, 16 * scale);
    effectRectangle.endFill();
    effectRectangle.mask = effectHalfCircle;
@@ -251,6 +282,20 @@
    }
}

export const rotationToNum = (rotation) => {
    let res = rotation * 180 / Math.PI;
    if (res < 0) {
        res += 360;
    } else if (res > 360) {
        res -= 360;
    }
    return res;
}

export const rotationParseNum = (num) => {
    return num * Math.PI / 180;
}

export const findSpriteByUuid = (uuid) => {
    return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid);
}
@@ -271,6 +316,12 @@
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.agv', defaultMessage: '无人小车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.POINT:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.point', defaultMessage: '定位点' })
                })
                break;
            default:
                break;
        }
@@ -279,43 +330,138 @@
    return options;
}

export const adaptScreen = () => {
    if (!mapContainer || !app) {
        return;
    }
    if (mapContainer.children.length === 0) {
export const fetchMapData = async (curFloor) => {
    clearMapData();
    await Http.doPostPromise('api/map/list', { floor: curFloor }, (res) => {
        const mapItemList = eval(res.data);
        mapItemList.forEach(item => {
            let sprite;
            switch (item.type) {
                case SENSOR_TYPE.SHELF:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(shelf);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.AGV:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(agv);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.POINT:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(point);
                    break;
                default:
                    break;
            }
            if (sprite) {
                initSprite(sprite, item.type);
                // data
                sprite.data.uuid = item.uuid;
                sprite.data.no = item.no;

                // dynamical data
                Object.assign(sprite.data, item.property);

                // graph
                sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                mapContainer.addChild(sprite);
            }
        })

    }).catch((error) => {
        console.error(error);
    })

}

export const saveMapData = async (intl, floor) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }

    let minX, maxX, minY, maxY;
    for (let sprite of mapContainer.children) {
        let bounds = sprite.getBounds();
        minX = minX !== undefined ? Math.min(minX, bounds.x) : bounds.x;
        minY = minY !== undefined ? Math.min(minY, bounds.y) : bounds.y;
        maxX = maxX !== undefined ? Math.max(maxX, bounds.x + bounds.width) : bounds.x + bounds.width;
        maxY = maxY !== undefined ? Math.max(maxY, bounds.y + bounds.height) : bounds.y + bounds.height;
    let mapItemList = [];
    mapContainer?.children.forEach(child => {
        if (child.data?.uuid) {
            const { type, uuid, no, ...property } = child.data;
            mapItemList.push({
                // data
                type: type,
                uuid: uuid,
                no: no,
                property: property,

                // graph
                positionX: child.position.x,
                positionY: child.position.y,
                scaleX: child.scale.x,
                scaleY: child.scale.y,
                rotation: rotationToNum(child.rotation)
            })
        }
    })

    const closeLoading = message.loading({ content: intl.formatMessage({ id: 'common.loading.api.message', defaultMessage: '等待服务器......' }), duration: API_TIMEOUT });
    await Http.doPostPromise('api/map/save', {
        itemList: mapItemList,
        floor: floor
    }, (res) => {
        closeLoading();
    }).catch((error) => {
        closeLoading();
        console.error(error);
    })
}

export const clearMapData = (intl) => {
    if (!mapContainer) {
        return;
    }
    let childList = [];
    mapContainer.children.forEach(child => {
        if (child.data?.uuid) {
            childList.push(child);
        }
    })
    if (childList.length > 0) {
        childList.forEach(child => {
            mapContainer.removeChild(child);
            child.destroy({ children: true, texture: false, baseTexture: false });
        })
        childList.forEach((child, index) => {
            childList[index] = null;
        });
        childList = [];
    }
}

export const beCenter = (sprite) => {
    if (!sprite || !app || !mapContainer) {
        return;
    }

    // 矩形中心
    mapContainer.scale.set(1);
    mapContainer.position.set(0, 0);

    let bounds = sprite.getBounds();
    let centerPoint = {
        x: (minX + maxX) / 2 * mapContainer.scale.x,
        y: (minY + maxY) / 2 * mapContainer.scale.y
        x: bounds.x + bounds.width / 2,
        y: bounds.y + bounds.height / 2
    };

    let newScale = Math.min(
        app.renderer.width / (maxX - minX) * 0.9, // 90%的宽度
        app.renderer.height / (maxY - minY) * 0.9 // 90%的高度
    );

    new TWEEDLE.Tween(mapContainer.scale).easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out)
        .to({
            x: newScale,
            y: newScale
        }, 200).start();
    let targetPos = {
        x: app.renderer.width / 3 - centerPoint.x * mapContainer.scale.x,
        y: app.renderer.height / 3 - centerPoint.y * mapContainer.scale.y
    };

    new TWEEDLE.Tween(mapContainer.position).easing(TWEEDLE.Easing.Quadratic.Out)
        .to({
            x: app.renderer.width / 2 - centerPoint.x * newScale,
            y: app.renderer.height / 2 - centerPoint.y * newScale
        }, 200).start();
        .to(targetPos, 500).start();
}

export const mapNotify = (msg) => {
    notify.open({
        description: msg,
        duration: 1.5,
        style: { width: 300 },
        placement: 'bottom',
        closeIcon: false,
        onClick: () => { }
    });
}