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Junjie

2024-06-18 9dbd562f1bf74cc4c07c3f8c22613e9bd13ef926

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -10,6 +10,7 @@
import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.domain.dto.BasLiftStaDto;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.BasLift;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
@@ -21,7 +22,6 @@
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.DeviceDataLogService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.thread.LiftThread;
@@ -29,7 +29,6 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;

@Slf4j
@@ -41,7 +40,7 @@
    private LiftProtocol liftProtocol;
    private SiemensS7Net siemensS7Net;
    private List<LiftStaProtocol> liftStaProtocols = new ArrayList<>();
    private List<Sta> staList = new ArrayList<>();
    private List<BasLiftStaDto> staList = new ArrayList<>();

    public NyLiftThread(Device device, RedisUtil redisUtil) {
        this.device = device;
@@ -51,9 +50,9 @@
        BasLiftService basLiftService = SpringUtils.getBean(BasLiftService.class);
        BasLift basLift = basLiftService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasLift>()
                .eq(BasLift::getDeviceId, device.getId()));
        List<Sta> staList = JSON.parseArray(basLift.getSta(), Sta.class);
        List<BasLiftStaDto> staList = JSON.parseArray(basLift.getSta(), BasLiftStaDto.class);
        this.staList = staList;
        for (Sta sta : staList) {
        for (BasLiftStaDto sta : staList) {
            LiftStaProtocol liftStaProtocol = new LiftStaProtocol();
            liftStaProtocol.setStaNo(sta.getStaNo());//站点号
            liftStaProtocol.setLev(sta.getLev());//站点楼层
@@ -302,15 +301,35 @@
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
    public synchronized boolean setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType status) {
        this.liftProtocol.setProtocolStatus(status);
        return true;
    }

    @Override
    public synchronized boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        this.liftProtocol.setTaskNo(taskNo);
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isLock(ExecuteSupport support) {
        if (support != null) {
            return support.judgement();
        }
        return true;
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        /**
         * 任务类型
         * 1=移托盘；升降机将源站台托盘移到目标站台
         * 2=移小车，升降机移到目标层，等待
         */
        short taskMode = 2;
        if (mode == null) {
            taskMode = mode.shortValue();
        if (mode.equals(LiftCommandModeType.PALLET_INOUT)) {
            taskMode = 1;
        }

        // 开始任务
@@ -334,25 +353,23 @@
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, 2);
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
    }

    @Override
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, Integer mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, 1);
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
    }

    @Override
    public LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        return command;
        return null;
    }

    @Override
    public LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal) {
        LiftCommand command = new LiftCommand();
        return command;
        return null;
    }

    @Override
@@ -478,23 +495,6 @@
         * 提升机号
         */
        private Integer liftNo;

    }

    @Data
    public static class Sta {

        // 提升机站点号
        private Integer staNo;

        //输送站点排
        private Integer row;

        //输送站点列
        private Integer bay;

        // 层
        private Integer lev;

    }