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luxiaotao1123

2024-04-17 99a13ac3e2c52881577cbf4a69ccc17f349eeec7

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/utils/NavigateUtils.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.wcs.core.utils;

import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.MapNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.NavigationMapType;
@@ -168,7 +169,8 @@

    //获取从x点到下一点的行走距离
    public static Integer getXToNextDistance(NavigateNode xNode) {
        NavigateMapData mapData = new NavigateMapData();
        NavigateMapData mapData = SpringUtils.getBean(NavigateMapData.class);
        mapData.setLev(xNode.getZ());
        List<List<MapNode>> lists = mapData.getJsonData(NavigationMapType.NONE.id, null, null);
        if (lists != null) {
            MapNode mapNode = lists.get(xNode.getX()).get(xNode.getY());