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Junjie

2024-06-18 95d473bc8c09ef41e1455f93dec49c5ee6ac548f

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -6,8 +6,10 @@

import agv from '/public/img/map/agv.svg'
import shelf from '/public/img/map/shelf.png'
import conveyor from '/public/img/map/conveyor.png'
import point from '/public/img/map/point.svg'
import shuttle from '/public/img/map/shuttle.svg'
import { log } from 'three/examples/jsm/nodes/Nodes.js';

let app = null;
let mapContainer = null;
@@ -37,12 +39,15 @@
export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({
    SHELF: "SHELF",
    SHUTTLE: "SHUTTLE",
    LIFT: "LIFT",
    CONVEYOR: "CONVEYOR",
    POINT: "POINT",
    AGV: "AGV",
})

export const SENSOR_ZINDEX = Object.freeze({
    SHELF: 1,
    CONVEYOR: 1,
    POINT: 1,
    TRAVEL_PATH: 80,
    SHUTTLE: 100,
@@ -54,7 +59,7 @@
    TRACK: 3,
    LIFT: 67,
    CHARGE: 5,
    DISABLE: 1,
    DISABLE: -1,
})

export const NOTIFY_TYPE = Object.freeze({
@@ -93,6 +98,12 @@
            sprite.width = 60;
            sprite.height = 60;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.SHELF;
            break;
        case SENSOR_TYPE.CONVEYOR:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(conveyor, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
            sprite.width = 112;
            sprite.height = 63;
            sprite.zIndex = SENSOR_ZINDEX.CONVEYOR;
            break;
        case SENSOR_TYPE.POINT:
            sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(point, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
@@ -311,7 +322,7 @@
        return
    }
    const { width, height } = sprite;
    const scale = sprite.scale.x;
    const scale = sprite?.scale.x;
    const sideLen = (Math.max(width, height) + 10) * scale;
    const scaledWidth = sideLen * (1 / scale);
    const scaledHeight = sideLen * (1 / scale);
@@ -337,7 +348,6 @@
}

export const copySprite = (sprite) => {
    // const copiedSprite = new PIXI.Sprite(sprite.texture);
    const copiedSprite = generateSprite(sprite.data.type)
    initSprite(copiedSprite);
    copiedSprite.position.set(sprite.position.x, sprite.position.y);
@@ -393,42 +403,6 @@
    return mapContainer?.children?.find(child => child?.data?.uuid === uuid);
}

export const sensorTypeSelectOptions = (intl) => {
    let options = [];
    Object.entries(SENSOR_TYPE).forEach(([key, value]) => {
        switch (key) {
            case SENSOR_TYPE.SHELF:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shelf', defaultMessage: '货架' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.shuttle', defaultMessage: '穿梭车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.AGV:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.agv', defaultMessage: '无人小车' })
                })
                break;
            case SENSOR_TYPE.POINT:
                options.push({
                    value: value,
                    label: intl.formatMessage({ id: 'map.sensor.type.point', defaultMessage: '定位点' })
                })
                break;
            default:
                break;
        }

    })
    return options;
}

export const fetchMapFloor = async () => {
    const res = await Http.doPost('api/map/floor/list');
    if (res.code === 200) {
@@ -459,9 +433,11 @@

                    showSheflType(sprite);
                    // graph
                    sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                    sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                    sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                    setTimeout(() => {
                        sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                        sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                        sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);
                    }, 50);

                    mapContainer.addChild(sprite);
                }
@@ -643,6 +619,8 @@
        // shuttle
        showShuttle(shuttleVo, curFloor, setCurSPrite);
    }

    showLockPath(mapVo.lockPath, curFloor, setCurSPrite);
}

export const drawTravelPath = (shuttleVo, curFloor) => {
@@ -658,10 +636,10 @@

    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(2 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 0.8);
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0x3498db, 0.8);
    pathLine.zIndex = SENSOR_ZINDEX.TRAVEL_PATH;
    let firstNode = true;
    for (let i = Math.max(0, path.indexOf(curLocNo) - 1); i < path.length; i++) {
    for (let i = Math.max(0, path.indexOf(curLocNo)); i < path.length; i++) {
        const { row, bay, lev } = parseLocNo(path[i]);
        if (Number(lev) !== curFloor) { continue }
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, row + '-' + bay);
@@ -704,4 +682,38 @@
    }, 1000).onUpdate(() => {
        updateEffect(shuttle);
    }).start();
}

export const showLockPath = (nodes, curFloor, setCurSPrite) => {
    const pathLineName = 'lockPath-' + curFloor;
    let pathLine = mapContainer.getChildByName(pathLineName);
    if (pathLine) {
        mapContainer.removeChild(pathLine);
    }

    pathLine = new PIXI.Graphics();
    pathLine.name = pathLineName;
    pathLine.lineStyle(3 * (1 / mapContainer.scale.x), 0xff0000, 0.8);
    pathLine.zIndex = SENSOR_ZINDEX.TRAVEL_PATH;
    let firstNode = true;

    for(let i = 0; i < nodes.length; i++) {
        const node = nodes[i];
        if (node.z !== curFloor) { continue }
        const shelf = querySprite(SENSOR_TYPE.SHELF, node.x + '-' + node.y);
        if (!shelf) { continue }

        let position = shelf.position;
        let x = position.x;
        let y = position.y;
        if (firstNode) {
            pathLine.moveTo(x, y);
            firstNode = false;
        } else {
            pathLine.lineTo(x, y);
        }
        
    }

    mapContainer.addChild(pathLine);
}