#path similarity

Junjie

2024-12-11 8ef2bb5e46d84594e6ed632c07ea0b47a1bf6c4d

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -4,7 +4,9 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Motion;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.CommandResponse;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;

@@ -16,19 +18,19 @@

    Device getDevice();//获取设备信息

    boolean move(LiftCommand command);//升降移动
    CommandResponse move(LiftCommand command);//升降移动

    boolean palletInOut(LiftCommand command);//托盘出入
    CommandResponse palletInOut(LiftCommand command);//托盘出入

    boolean lock(LiftCommand command);//锁定提升机
    CommandResponse lock(LiftCommand command);//锁定提升机

    boolean unlock(LiftCommand command);//解锁提升机
    CommandResponse unlock(LiftCommand command);//解锁提升机

    boolean reset(LiftCommand command);//复位
    CommandResponse reset(LiftCommand command);//复位

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲
    boolean isIdle(MotionCtgType flag);//是否空闲

    boolean isDeviceIdle();//设备是否空闲

@@ -40,6 +42,8 @@

    boolean isLock(ExecuteSupport support);

    int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType);//生成硬件设备工作号

    //***************获取命令*****************
    List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动