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Junjie

2024-06-19 877a0dafe0da9f60e09b6b29742573ac33c00f56

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -1,7 +1,9 @@
package com.zy.asrs.wcs.rcs.thread;

import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Motion;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;
@@ -32,12 +34,14 @@

    boolean isLock(ExecuteSupport support);

    boolean commandFinished(Integer taskNo);

    //***************获取命令*****************
    LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode);//提升机移动
    LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动

    LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode);//载车移动
    LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//载车移动

    LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, Integer mode);//托盘出入
    LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode);//托盘出入

    LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock);//锁定/解锁提升机