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Junjie

2024-06-19 877a0dafe0da9f60e09b6b29742573ac33c00f56

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/LiftThread.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.asrs.wcs.rcs.thread;

import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Motion;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
@@ -33,6 +34,8 @@

    boolean isLock(ExecuteSupport support);

    boolean commandFinished(Integer taskNo);

    //***************获取命令*****************
    LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode);//提升机移动