zy-asrs-master.git

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			import com.alibaba.fastjson.JSON;
			import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
			import com.zy.asrs.framework.common.Cools;
			import com.zy.asrs.framework.common.R;
			import com.zy.asrs.framework.exception.CoolException;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.*;
			import com.zy.asrs.wms.asrs.entity.enums.*;
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			}

			if (ruleDetl.getDetlType().equals(ShelvesRuleDetlType.COMPLETE.id)) {
			return locUtils.getGlobalEmptyLocToCtu(locTypeHeight);
			//从全局库位中获取(完整巷道)
			List<Loc> globalLoc = locUtils.getGlobalEmptyLoc(taskType, locTypeHeight, laneRowList, currentLev);
			//获取库位
			if (!globalLoc.isEmpty()) {
			defaultLoc = locUtils.filterAllLoc(globalLoc);
			if (defaultLoc != null) {
			return defaultLoc;
			}
			}
			// List<Loc> globalLoc = locUtils.getGlobalEmptyLoc(taskType, locTypeHeight, laneRowList, currentLev);
			// //获取库位
			// if (!globalLoc.isEmpty()) {
			// defaultLoc = locUtils.filterAllLoc(globalLoc);
			// if (defaultLoc != null) {
			// return defaultLoc;
			// }
			// }
			}
			}

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			}

			if (ruleDetl.getDetlType().equals(ShelvesRuleDetlType.COMPLETE.id)) {
			return locUtils.getGlobalEmptyLocToCtu(locTypeHeight);
			//从全局库位中获取(完整巷道)
			List<Loc> globalLoc = locUtils.getGlobalLoc(taskType, locTypeHeight, laneRowList, currentLev);
			//获取库位
			if (!globalLoc.isEmpty()) {
			defaultLoc = locUtils.filterAllLoc(globalLoc);
			if (defaultLoc != null) {
			return defaultLoc;
			}
			}
			// List<Loc> globalLoc = locUtils.getGlobalLoc(taskType, locTypeHeight, laneRowList, currentLev);
			// //获取库位
			// if (!globalLoc.isEmpty()) {
			// defaultLoc = locUtils.filterAllLoc(globalLoc);
			// if (defaultLoc != null) {
			// return defaultLoc;
			// }
			// }
			}
			}
			return defaultLoc;