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luxiaotao1123

2024-03-26 80f471864deb69ec010d0c10f59b37b15234dfdd

 zy-asrs-flow/src/pages/map/utils.js

@@ -6,6 +6,7 @@
import agv from '/public/img/map/agv.svg'
import shelf from '/public/img/map/shelf.png'
import point from '/public/img/map/point.svg'
import shuttle from '/public/img/map/shuttle.svg'

let app = null;
let mapContainer = null;
@@ -33,9 +34,24 @@
})

export const SENSOR_TYPE = Object.freeze({
    SHUTTLE: "SHUTTLE",
    SHELF: "SHELF",
    POINT: "POINT",
    AGV: "AGV",
})

export const SHELF_TYPE = Object.freeze({
    STORE: 0,
    TRACK: 3,
    DISABLE: 1,
})

export const NOTIFY_TYPE = Object.freeze({
    OPEN: 'open',
    SUCCESS: 'success',
    INFO: 'info',
    WARNING: 'warning',
    ERROR: 'error',
})

export const getRealPosition = (x, y, mapContainer) => {
@@ -253,6 +269,7 @@
    copiedSprite.rotation = sprite.rotation;
    copiedSprite.data = deepCopy(sprite.data);
    copiedSprite.data.uuid = generateID();
    showSheflType(copiedSprite);
    return copiedSprite;
}

@@ -328,6 +345,15 @@
    return options;
}

export const fetchMapFloor = async () => {
    const res = await Http.doPost('api/map/floor/list');
    if (res.code === 200) {
        return eval(res.data);
    } else {
        mapNotify(res.msg, NOTIFY_TYPE.ERROR);
    }
}

export const fetchMapData = async (curFloor) => {
    clearMapData();
    await Http.doPostPromise('api/map/list', { floor: curFloor }, (res) => {
@@ -335,11 +361,16 @@
        mapItemList.forEach(item => {
            let sprite;
            switch (item.type) {
                case SENSOR_TYPE.SHUTTLE:
                    sprite = PIXI.Sprite.from({ source: shuttle, scaleMode: PIXI.SCALE_MODES.HIGH });
                    break;
                case SENSOR_TYPE.SHELF:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(shelf);
                    break;
                case SENSOR_TYPE.AGV:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(agv);
                    sprite = new PIXI.Sprite(PIXI.Texture.from(agv, { resourceOptions: { scale: 5 } }));
                    sprite.width = 50;
                    sprite.height = 50;
                    break;
                case SENSOR_TYPE.POINT:
                    sprite = PIXI.Sprite.from(point);
@@ -356,10 +387,12 @@
                // dynamical data
                Object.assign(sprite.data, item.property);

                showSheflType(sprite);
                // graph
                sprite.position.set(item.positionX, item.positionY);
                sprite.scale.set(item.scaleX, item.scaleY);
                sprite.rotation = rotationParseNum(item.rotation);

                mapContainer.addChild(sprite);
            }
        })
@@ -367,7 +400,6 @@
    }).catch((error) => {
        console.error(error);
    })

}

export const saveMapData = async (intl, floor) => {
@@ -453,8 +485,8 @@
        .to(targetPos, 500).start();
}

export const mapNotify = (msg) => {
    notify.open({
export const mapNotify = (msg, type = NOTIFY_TYPE.OPEN) => {
    notify[type]({
        description: msg,
        duration: 1.5,
        style: { width: 300 },
@@ -462,4 +494,42 @@
        closeIcon: false,
        onClick: () => { }
    });
}

export const showSheflType = (sprite) => {
    let showColor;
    switch (sprite.data.shelfType) {
        case SHELF_TYPE.STORE:
            break;
        case SHELF_TYPE.TRACK:
            showColor = '#faf6e9';
            break;
        case SHELF_TYPE.DISABLE:
            showColor = '#ffc8c8';
            break;
        default:
            break;
    }
    if (showColor) {
        sprite.tint = showColor;
    } else {
        sprite.tint = 0xFFFFFF;  // recovery
    }
    return showColor;
}

export const waitTime = (time = 1000) => {
    return new Promise((resolve) => {
        setTimeout(() => {
            resolve(true);
        }, time);
    });
};

export const isNullOfUndefined = (param) => {
    if (null === param || undefined === param) {
        return true;
    } else {
        return false;
    }
}