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| | | private NavigateUtils navigateUtils; |
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| | | /** |
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| | | * 根据目标位置搜索空闲提升机 |
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| | | * 根据目标位置搜索提升机 |
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| | | * transfer: 是否可换层 |
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| | | */ |
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| | | public LiftThread searchLift(String locNo, Long hostId, Boolean transfer) { |
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| | | LiftProtocol liftProtocol = liftThread.getStatus(); |
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| | | if (liftProtocol == null) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | if (!liftThread.isIdle()) { |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | /** |
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| | | * 获取进提升机待机位位置 |
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| | | */ |
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| | | public String getInLiftStandByLocNo(LiftThread liftThread, Integer lev) { |
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| | | Device device = liftThread.getDevice(); |
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| | | ShuttleStandby standby = shuttleStandbyService.getOne(new LambdaQueryWrapper<ShuttleStandby>() |
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| | | .eq(ShuttleStandby::getDeviceId, device.getId()) |
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| | | .eq(ShuttleStandby::getDeviceLev, lev) |
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| | | .eq(ShuttleStandby::getStatus, 1)); |
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| | | if (standby == null) { |
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| | | return null; |
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| | | } |
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| | | |
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| | | return standby.getMemo(); |
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| | | } |
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| | | /** |
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| | | * 获取换层需要锁定的路径 |
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| | | */ |
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| | | public List<String> getLockPathByLocNo(LiftThread liftThread, Integer lev) { |
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