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Junjie

2024-04-09 807a0553c331b2bceeb58fefe5925332959f9e07

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -25,6 +25,12 @@

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isRequireCharge();//是否满足充电状态

    boolean isCharging();//是否充电中

    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);//获取移动命令