#

Junjie

2024-04-09 807a0553c331b2bceeb58fefe5925332959f9e07

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -23,7 +23,20 @@

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean isIdle();//是否空闲

    boolean isRequireCharge();//是否满足充电状态

    boolean isCharging();//是否充电中

    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    //***************获取命令*****************
    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);//获取移动命令

    ShuttleCommand getLiftCommand(Integer taskNo, Boolean lift);//顶升命令 true=>顶升 false=>下降

    ShuttleCommand getChargeCommand(Integer taskNo, Boolean charge);//充电开关命令 true=>开 false=>关

}