#

luxiaotao1123

2024-03-29 7c32ab19d3bf4c601212314a1617bbb51c5fdd2a

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/SurayLiftThread.java

@@ -343,6 +343,7 @@
    }

    //空载移动
    @Override
    public LiftCommand getEmptyMoveCommand(Integer taskNo, Integer targetLev) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterTask");
@@ -363,6 +364,7 @@
    }

    //载车移动
    @Override
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer originLev, Integer targetLev) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterTask");
@@ -383,6 +385,7 @@
    }

    //托盘出入
    @Override
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer originLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterTask");
@@ -407,6 +410,7 @@
    }

    //锁定/解锁提升机
    @Override
    public LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterOperation");
@@ -424,6 +428,7 @@
    }

    //小车已到位/已驶离信号
    @Override
    public LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterOperation");