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Junjie

2024-04-19 726da3c5a7edcde1fbaba1b04181cfd78510146a

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -21,7 +21,6 @@
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.LiftProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.protocol.LiftProtocol;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.DeviceDataLogService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.thread.LiftThread;
@@ -29,7 +28,6 @@
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.text.MessageFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;

@Slf4j
@@ -302,6 +300,18 @@
    }

    @Override
    public synchronized boolean setProtocolStatus(LiftProtocolStatusType status) {
        this.liftProtocol.setProtocolStatus(status);
        return true;
    }

    @Override
    public synchronized boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        this.liftProtocol.setTaskNo(taskNo);
        return true;
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
        /**
         * 任务类型