#

Junjie

2024-06-12 7180e7e7c548c78f327a9f66c2bc89af64039e7e

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/SurayLiftThread.java

@@ -339,6 +339,12 @@
        return true;
    }

    @Override
    public boolean isLock(ExecuteSupport support) {
        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();
        return extend.getLock();
    }

    //***************设备层通讯-不同厂商设备通讯方案不一致***************

    //请求登录
@@ -403,11 +409,8 @@

    //空载移动
    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        int taskMode = 3;//空载移动
        if (mode == null) {
            taskMode = mode.shortValue();
        }

        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterTask");
@@ -429,7 +432,7 @@

    //载车移动
    @Override
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer mode) {
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterTask");
        body.put("msgTime", new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()));
@@ -450,7 +453,7 @@

    //托盘出入
    @Override
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, Integer mode) {
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "lifterTask");
        body.put("msgTime", new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()));