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| | | String standbyLocNoFrom = shuttleStandbyFrom.getDeviceStandbyLoc(); |
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| | | //穿梭车出提升机后小车待机位 |
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| | | String shuttleFromLiftStandbyLoc = shuttleStandbyFrom.getStandbyLoc(); |
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| | | List<String> standbyLocs = shuttleStandbyFrom.getStandbyLoc$();//获取全部待机位 |
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| | | //获取可用待机位 |
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| | | String shuttleFromLiftStandbyLoc = shuttleDispatcher.searchAvailableLocNo(Integer.valueOf(shuttleDevice.getDeviceNo()), shuttleDevice.getHostId(), shuttleThread.getStatus().getCurrentLocNo(), standbyLocs); |
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| | | //获取出库任务类型 |
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| | | TaskCtg taskCtg = taskCtgService.getOne(new LambdaQueryWrapper<TaskCtg>() |
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