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Junjie

2025-04-02 664b83b2e10025a36b29ad086f68c66cb80e339c

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -16,6 +16,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.BasLiftService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.LiftDispatcher;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.Utils;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.News;
@@ -47,22 +48,6 @@
    public NyLiftThread(Device device, RedisUtil redisUtil) {
        this.device = device;
        this.redisUtil = redisUtil;

        //初始化站点
        BasLiftService basLiftService = SpringUtils.getBean(BasLiftService.class);
        BasLift basLift = basLiftService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasLift>()
                .eq(BasLift::getDeviceId, device.getId()));
        List<BasLiftStaDto> staList = JSON.parseArray(basLift.getSta(), BasLiftStaDto.class);
        this.staList = staList;
        for (BasLiftStaDto sta : staList) {
            LiftStaProtocol liftStaProtocol = new LiftStaProtocol();
            liftStaProtocol.setStaNo(sta.getStaNo());//站点号
            liftStaProtocol.setLev(sta.getLev());//站点楼层
            String locNo = Utils.getLocNo(sta.getRow(), sta.getBay(), sta.getLev());
            liftStaProtocol.setLocNo(locNo);//站点库位号
            liftStaProtocol.setLiftNo(basLift.getLiftNo());//提升机号
            liftStaProtocols.add(liftStaProtocol);
        }
    }

    @Override
@@ -94,6 +79,24 @@

    private void readStatus() {
        try {
            if (liftStaProtocols.isEmpty()) {
                //初始化站点
                BasLiftService basLiftService = SpringUtils.getBean(BasLiftService.class);
                BasLift basLift = basLiftService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasLift>()
                        .eq(BasLift::getDeviceId, device.getId()));
                List<BasLiftStaDto> staList = JSON.parseArray(basLift.getSta(), BasLiftStaDto.class);
                this.staList = staList;
                for (BasLiftStaDto sta : staList) {
                    LiftStaProtocol liftStaProtocol = new LiftStaProtocol();
                    liftStaProtocol.setStaNo(sta.getStaNo());//站点号
                    liftStaProtocol.setLev(sta.getLev());//站点楼层
                    String locNo = Utils.getLocNo(sta.getRow(), sta.getBay(), sta.getLev());
                    liftStaProtocol.setLocNo(locNo);//站点库位号
                    liftStaProtocol.setLiftNo(basLift.getLiftNo());//提升机号
                    liftStaProtocols.add(liftStaProtocol);
                }
            }

            //获取提升机数据
            OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB82.4.0", (short) 10);
            if (result1.IsSuccess) {
@@ -133,7 +136,7 @@
                //有小车
                liftProtocol.setHasCar(status2[6]);
                //设备故障
                liftProtocol.setErrorCode(String.valueOf(status2[7]));
                liftProtocol.setErrorCode(status2[7]?"1":"0");
                //目的地址
                liftProtocol.setDistAddress(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 4));
                //已完成任务号
@@ -147,6 +150,12 @@
                //任务号
                liftExtend.setLiftTaskNo(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 2)));
                liftProtocol.setExtend(liftExtend);

                boolean ready = true;
                if (!liftProtocol.getModel() || liftProtocol.getRun()) {
                    ready = false;
                }
                liftProtocol.setReady(ready);//就绪状态


            }else {
@@ -276,6 +285,22 @@
            array[i] = shorts.get(i);
        }

        LiftDispatcher liftDispatcher = SpringUtils.getBean(LiftDispatcher.class);
        Integer lev = liftDispatcher.getLiftLevOffset(this.device.getId().intValue(), liftProtocol.getLev());
        if (null == lev){
            News.error("提升机获取当前层为空");
            response.setMessage("提升机获取当前层为空");
            return response;
        }
        array[1] = lev.shortValue();
        Integer targetLev = liftDispatcher.getLiftLevOffset(this.device.getId().intValue(), command.getTargetLev());
        if (null == targetLev){
            News.error("提升机获取目标层为空");
            response.setMessage("提升机获取目标层为空");
            return response;
        }
        array[2] = targetLev.shortValue();

        OperateResult result = siemensS7Net.Write("DB83.0", array);
        if (result != null && result.IsSuccess) {
            liftProtocol.setSendTime(System.currentTimeMillis());//指令下发时间
@@ -375,7 +400,13 @@

    @Override
    public int generateDeviceTaskNo(int taskNo, MotionCtgType motionCtgType) {
        return taskNo;
        int deviceTaskNo = taskNo;
        try {
            deviceTaskNo = Utils.getTaskNo("LIFT_TASK_NO");
        } catch (Exception e) {
            return taskNo;
        }
        return deviceTaskNo;
    }

    @Override