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Junjie

2025-04-18 62bf8ebbf0944bba7d755461739b3b4703bd1956

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

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        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr shuttleErr = basShuttleErrService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasShuttleErr>()
                .eq(BasShuttleErr::getErrorCode, this.errorCode)
                .eq(BasShuttleErr::getHostId, this.device.getHostId())
                .eq(BasShuttleErr::getDevicePlc, this.device.getDevicePlc()));
        if (shuttleErr != null) {
            return this.errorCode + "-" + shuttleErr.getErrName();