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Junjie

2024-06-06 627f9f28c8a19d9deae694c11c10dec1d4593270

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/controller/BasShuttleController.java

@@ -192,6 +192,10 @@
        task.setStatus(1);
        task.setMemo("manual");
        task.setShuttleNo(param.getShuttleNo());

        if (param.getShuttleTaskMode().equals("takeMove")) {
            task.setRecordLoc("Y");//记录库存信息
        }
        boolean result = taskService.save(task);
        if (!result) {
            return R.error();
@@ -243,14 +247,7 @@
            return R.error("小车忙碌中");
        }

        shuttleProtocol.setMoveLoc(true);//开启跑库
        shuttleProtocol.setMoveType(param.getMoveType());
        shuttleProtocol.setXStart(param.getStartX());
        shuttleProtocol.setXTarget(param.getTargetX());
        shuttleProtocol.setXCurrent(param.getStartX());
        shuttleProtocol.setYStart(param.getStartY());
        shuttleProtocol.setYTarget(param.getTargetY());
        shuttleProtocol.setYCurrent(param.getStartY());
        shuttleThread.enableMoveLoc(param, true);
        return R.ok();
    }