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Junjie

2024-03-28 61e30cbd7d5548ba4c94e105319c8bff878f88db

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -3,15 +3,20 @@
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.asrs.framework.common.Cools;
import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Loc;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.LocService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleDeviceStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.ShuttleDeviceStatus;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.ShuttleDeviceStatusService;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

import java.util.HashMap;

/**
 * 四向穿梭车
@@ -24,7 +29,7 @@
    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private String shuttleNo;
    private Integer shuttleNo;

    /**
     * 任务号
@@ -84,6 +89,11 @@
     * 是否顶升
     */
    private Boolean hasLift;

    /**
     * 是否有托盘
     */
    private Boolean hasPallet;

    /**
     * 行驶方向
@@ -217,7 +227,7 @@
    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.taskNo);
            Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.shuttleNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
                this.taskNo = Integer.parseInt(String.valueOf(o));
            }
@@ -225,4 +235,53 @@
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    public void setTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.shuttleNo, taskNo);
            this.taskNo = taskNo;
        }
    }

    //通过当前二维码获取当前库位号
    public String getCurrentLocNo() {
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        if (locService == null) {
            return null;
        }
        if (this.currentCode == null) {
            return null;
        }

        //源库位(小车当前位置)
        LambdaQueryWrapper<Loc> wrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getCode, this.currentCode)
                .eq(Loc::getHostId, this.device.getHostId());
        Loc currentLoc = locService.getOne(wrapper);
        if (currentLoc == null) {
            return null;
        }

        return currentLoc.getLocNo();
    }

    // 是否处于空闲待命状态
    public Boolean isIdle() {
        if (this.deviceStatus == null
                || this.pakMk == null
                || this.errorCode == null
                || this.protocolStatus == null
        ) {
            return false;
        }

        boolean res = this.deviceStatus.equals(ShuttleDeviceStatusType.IDLE)
                && this.pakMk
                && !this.errorCode.equals("0")
                && this.getTaskNo() == 0
                && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        return res;
    }

}