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Junjie

2024-03-28 61e30cbd7d5548ba4c94e105319c8bff878f88db

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/core/kernel/command/ShuttleCommandService.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.asrs.framework.common.Cools;
import com.zy.asrs.framework.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.wcs.core.action.ShuttleAction;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Loc;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleAssignCommand;
@@ -50,6 +51,8 @@
    private LocService locService;
    @Autowired
    private NavigateMapUtils navigateMapUtils;
    @Autowired
    private ShuttleAction shuttleAction;

    // 计算
    public Boolean accept(Motion motion) {
@@ -365,16 +368,14 @@

        if (motion.getOrigin() != null && motion.getTarget() != null) {
            //所使用的路径进行锁定禁用
            boolean lockResult = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(motion.getTarget()), Integer.parseInt(shuttleProtocol.getShuttleNo()), assignCommand.getNodes(), true);//所使用的路径进行锁定禁用
            boolean lockResult = navigateMapUtils.writeNavigateNodeToRedisMap(Utils.getLev(motion.getTarget()), shuttleProtocol.getShuttleNo(), assignCommand.getNodes(), true);//所使用的路径进行锁定禁用
            if (!lockResult) {
                return false;//锁定失败
            }
//            shuttleThread.assignWork(assignCommand);
        }else {
//            shuttleThread.assignWork(assignCommand);
        }

        return Boolean.TRUE;
        boolean result = shuttleAction.assignWork(shuttleThread.getDevice(), assignCommand);
        return result;
    }

    public Boolean finish(Motion motion) {