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Junjie

2024-07-13 5fd478fcee23bbdac0fe4fbe9becdd2a28d14c56

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/JxgtLiftThread.java

@@ -114,8 +114,8 @@
                liftProtocol.setHasCar(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 6) == 1);
                //当前楼层
                liftProtocol.setLev((int) siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 8));
                //工作号
                liftProtocol.setTaskNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result1.Content, 12));
//                //工作号
//                liftProtocol.setTaskNo(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt32(result1.Content, 12));
                //设备故障
                liftProtocol.setError(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 16) == 1);
                //故障码
@@ -212,22 +212,23 @@
            return false;
        }

        List<Short> shorts = JSON.parseArray(command.getBody(), Short.class);
        short[] array = new short[shorts.size()];//获取命令报文
        for (int i = 0; i < shorts.size(); i++) {
            array[i] = shorts.get(i);
        List<Integer> list = JSON.parseArray(command.getBody(), Integer.class);
        int[] array = new int[list.size()];//获取命令报文
        for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
            array[i] = list.get(i);
        }

        OperateResult result = null;
        if (command.getMode() == LiftCommandModeType.MOVE.id) {
            //移动
             result = siemensS7Net.Write("DB101.2", array);
            result = siemensS7Net.Write("DB101.2", (short) array[0]);
            result = siemensS7Net.Write("DB101.4", (int) array[1]);
        } else if (command.getMode() == LiftCommandModeType.PALLET_INOUT.id) {
            //托盘出入
            result = siemensS7Net.Write("DB101.8", array);
        } else if (command.getMode() == LiftCommandModeType.LOCK.id || command.getMode() == LiftCommandModeType.UNLOCK.id) {
            //提升机锁定/解锁
            result = siemensS7Net.Write("DB101.0", array);
            result = siemensS7Net.Write("DB101.0", (short) array[0]);
        }

        if (result != null && result.IsSuccess) {
@@ -244,12 +245,12 @@

    @Override
    public boolean lock(LiftCommand command) {
        return true;
        return write(command);
    }

    @Override
    public boolean unlock(LiftCommand command) {
        return true;
        return write(command);
    }

    @Override
@@ -319,10 +320,8 @@

    @Override
    public boolean isLock(ExecuteSupport support) {
        if (support != null) {
            return support.judgement();
        }
        return true;
        InnerLiftExtend extend = (InnerLiftExtend) this.liftProtocol.getExtend();
        return extend.getLock();
    }

    @Override
@@ -353,7 +352,7 @@
    @Override
    public List<LiftCommand> getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
        // 开始任务
        short[] array = new short[2];
        short[] array = new short[3];
        array[0] = originSta.shortValue();//起始站
        array[1] = targetSta.shortValue();//目标站
        array[2] = taskNo.shortValue();//工作号
@@ -381,7 +380,7 @@
        command.setLiftNo(Integer.valueOf(this.device.getDeviceNo()));
        command.setTaskNo(taskNo);
        command.setBody(JSON.toJSONString(array));
        command.setMode(LiftCommandModeType.PALLET_INOUT.id);
        command.setMode(lock ? LiftCommandModeType.LOCK.id : LiftCommandModeType.UNLOCK.id);

        ArrayList<LiftCommand> list = new ArrayList<>();
        list.add(command);