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Junjie

2024-04-15 5f7592e30296aa6c48373befbcbfc8173009a787

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/SurayShuttleThread.java

@@ -208,7 +208,7 @@

    @Override
    public ShuttleProtocol getStatus() {
        return this.shuttleProtocol;
        return this.shuttleProtocol.clone();
    }

    @Override
@@ -515,6 +515,9 @@
                    return path;
                }
                List<NavigateNode> nodes = redisCommand.getAssignCommand().getNodes();//穿梭车预计路径
                if (nodes == null) {
                    return path;
                }
                if (!nodes.isEmpty()) {
                    path.addAll(nodes);
                }
@@ -533,6 +536,24 @@
    }

    @Override
    public synchronized boolean setProtocolStatus(ShuttleProtocolStatusType status) {
        this.shuttleProtocol.setProtocolStatus(status);
        return true;
    }

    @Override
    public synchronized boolean setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        this.shuttleProtocol.setSyncTaskNo(taskNo);
        return true;
    }

    @Override
    public synchronized boolean setPakMk(boolean pakMk) {
        this.shuttleProtocol.setPakMk(pakMk);
        return true;
    }

    @Override
    public ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed) {
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        body.put("messageName", "runOrder");