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luxiaotao1123

2024-04-12 5c0622d48c825ca4b75f63dda78d51ed75bc7a2f

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/ShuttleThread.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.zy.asrs.wcs.rcs.thread;

import com.zy.asrs.wcs.common.ExecuteSupport;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.NavigateNode;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.ShuttleCommand;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
@@ -23,7 +24,9 @@

    boolean reset(ShuttleCommand command);//复位开关

    boolean isIdle();//是否空闲
    boolean isIdle();

    boolean isIdle(ExecuteSupport support);//是否空闲

    boolean isRequireCharge();//是否满足充电状态

@@ -31,6 +34,8 @@

    boolean isChargingCompleted();//是否充电完成

    List<NavigateNode> getMoveAdvancePath();//获取穿梭车任务路径

    //***************获取命令*****************

    ShuttleCommand getMoveCommand(Integer taskNo, String startCodeNum, String distCodeNum, Integer allDistance, Integer runDirection, Integer runSpeed);//获取移动命令