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2024-06-20 5a2ec88cf71194456a371efda15f3cab5f6225ae

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -14,6 +14,7 @@
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.BasLift;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.command.LiftCommand;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.LiftCommandModeType;
import com.zy.asrs.wcs.core.model.enums.MotionCtgType;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.BasLiftService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.Utils;
@@ -81,9 +82,9 @@
        try {
            readStatus();

            //提升机处于运行状态，将标记置为false
            //提升机处于运行状态，将标记置为true
            if (liftProtocol.getRun()) {
                liftProtocol.setPakMk(false);
                liftProtocol.setPakMk(true);
            }
        } catch (Exception e) {
            OutputQueue.LIFT.offer(MessageFormat.format("【{0}】读取提升机状态信息失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), device.getId(), device.getIp(), device.getPort()));
@@ -141,7 +142,7 @@
                liftProtocol.setLev((int) lev);

                //************补充扩展字段*************
                InnerLiftExtend liftExtend = JSON.parseObject(JSON.toJSONString(liftProtocol.getExtend()), InnerLiftExtend.class);
                InnerLiftExtend liftExtend = (InnerLiftExtend) liftProtocol.getExtend();
                //任务号
                liftExtend.setLiftTaskNo(String.valueOf(siemensS7Net.getByteTransform().TransInt16(result1.Content, 2)));
                liftProtocol.setExtend(liftExtend);
@@ -306,19 +307,40 @@
    }

    @Override
    public boolean isIdle(ExecuteSupport support) {
        if (null != support) {
            if (!support.judgement()) {
                return false;
            }
        }
    public boolean isIdle(MotionCtgType flag) {
        // 判断提升机是否自动、就绪、空闲
        if (this.liftProtocol.getModel()
                && !this.liftProtocol.getRun()
                && this.liftProtocol.getReady()
                && this.liftProtocol.getPakMk()
                && this.liftProtocol.getErrorCode().equals("0")
                && this.liftProtocol.getProtocolStatus().equals(LiftProtocolStatusType.IDLE)
                && (this.liftProtocol.getProtocolStatusType().equals(LiftProtocolStatusType.IDLE)
                || this.liftProtocol.getProtocolStatusType().equals(LiftProtocolStatusType.WAITING))
        ) {
            return true;
        }
        return false;
    }

    @Override
    public boolean isDeviceIdle() {
        return isDeviceIdle(null);
    }

    @Override
    public boolean isDeviceIdle(ExecuteSupport support) {
        if (null != support) {
            Boolean judgement = support.judgement();
            if (judgement != null && !judgement) {
                return true;
            }
        }

        // 判断提升机是否自动、就绪、空闲
        if (this.liftProtocol.getModel()
                && !this.liftProtocol.getRun()
                && this.liftProtocol.getReady()
                && this.liftProtocol.getErrorCode().equals("0")
        ) {
            return true;
        }
@@ -346,7 +368,7 @@
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
    public List<LiftCommand> getMoveCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        /**
         * 任务类型
         * 1=移托盘；升降机将源站台托盘移到目标站台
@@ -374,26 +396,29 @@
        command.setMode(LiftCommandModeType.MOVE.id);
        command.setOriginLev(sourceLev);
        command.setTargetLev(targetLev);
        return command;

        ArrayList<LiftCommand> list = new ArrayList<>();
        list.add(command);
        return list;
    }

    @Override
    public LiftCommand getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
    public List<LiftCommand> getMoveWithShuttleCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
    }

    @Override
    public LiftCommand getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
    public List<LiftCommand> getPalletInOutCommand(Integer taskNo, Integer sourceLev, Integer targetLev, Integer originSta, Integer targetSta, LiftCommandModeType mode) {
        return getMoveCommand(taskNo, sourceLev, targetLev, mode);
    }

    @Override
    public LiftCommand getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock) {
    public List<LiftCommand> getLockCommand(Integer taskNo, Boolean lock) {
        return null;
    }

    @Override
    public LiftCommand getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal) {
    public List<LiftCommand> getShuttleSignalCommand(Integer taskNo, Boolean signal) {
        return null;
    }