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2024-06-20 5a2ec88cf71194456a371efda15f3cab5f6225ae

 zy-asrs-wcs/src/main/java/com/zy/asrs/wcs/rcs/model/protocol/ShuttleProtocol.java

@@ -3,13 +3,22 @@
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.zy.asrs.framework.common.Cools;
import com.zy.asrs.framework.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.BasLift;
import com.zy.asrs.wcs.core.entity.Loc;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.BasLiftService;
import com.zy.asrs.wcs.core.service.LocService;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.RedisUtil;
import com.zy.asrs.wcs.core.utils.Utils;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.cache.SlaveConnection;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.constant.DeviceRedisConstant;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleDeviceStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.BasShuttleErr;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.ShuttleProtocolStatusType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.Device;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.entity.ShuttleDeviceStatus;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.model.enums.SlaveType;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.BasShuttleErrService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.service.ShuttleDeviceStatusService;
import com.zy.asrs.wcs.rcs.thread.LiftThread;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

@@ -18,13 +27,13 @@
 */
@Slf4j
@Data
public class ShuttleProtocol {
public class ShuttleProtocol implements Cloneable{

    //**********************必须存在属性**********************
    /**
     * 四向穿梭车号
     */
    private String shuttleNo;
    private Integer shuttleNo;

    /**
     * 任务号
@@ -57,6 +66,11 @@
    private Integer deviceStatus;

    /**
     * 小车模式，0：手动 1：自动
     */
    private Integer mode;

    /**
     * 当前二维码
     * 0为空
     */
@@ -84,6 +98,11 @@
     * 是否顶升
     */
    private Boolean hasLift;

    /**
     * 是否有托盘
     */
    private Boolean hasPallet;

    /**
     * 行驶方向
@@ -153,9 +172,24 @@
    private Long deviceDataLog = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 指令下发时间
     */
    private Long sendTime = 0L;

    /**
     * 最近一次在线时间
     */
    private Long lastOnlineTime = System.currentTimeMillis();

    /**
     * 设备信息
     */
    private Device device;

    /**
     * 扩展字段
     */
    private Object extend;

    /**
     * 设置小车状态
@@ -192,32 +226,25 @@
        return "";
    }

    /**
     * 获取小车空闲状态
     */
    public Boolean getIdle() {
        if (this.deviceStatus == null) {
            return false;
    public String getErrorCode$() {
        if (this.errorCode == null) {
            return "";
        }

        ShuttleDeviceStatusService shuttleDeviceStatusService = SpringUtils.getBean(ShuttleDeviceStatusService.class);
        ShuttleDeviceStatus status = shuttleDeviceStatusService.getOne(new LambdaQueryWrapper<ShuttleDeviceStatus>()
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getHostId, this.device.getHostId())
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getDevicePlc, this.device.getDevicePlc())
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getStatus, 1)
                .eq(ShuttleDeviceStatus::getDeviceStatus, this.deviceStatus));
        if (status != null) {
            if (status.getFlag() != null && status.getFlag().equals(String.valueOf(ShuttleDeviceStatusType.IDLE))) {
                return true;//空闲中
            }
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr shuttleErr = basShuttleErrService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasShuttleErr>()
                .eq(BasShuttleErr::getErrorCode, this.errorCode)
                .eq(BasShuttleErr::getHostId, this.device.getHostId())
                .eq(BasShuttleErr::getDevicePlc, this.device.getDevicePlc()));
        if (shuttleErr != null) {
            return this.errorCode + "-" + shuttleErr.getErrName();
        }
        return false;//默认不空闲
        return errorCode;
    }

    public Integer getTaskNo() {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.taskNo);
            Object o = redisUtil.get(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.shuttleNo);
            if (!Cools.isEmpty(o)) {
                this.taskNo = Integer.parseInt(String.valueOf(o));
            }
@@ -225,4 +252,53 @@
        return this.taskNo == null ? 0 : this.taskNo;
    }

    public synchronized void setSyncTaskNo(Integer taskNo) {
        RedisUtil redisUtil = SpringUtils.getBean(RedisUtil.class);
        if (null != redisUtil) {
            redisUtil.set(DeviceRedisConstant.SHUTTLE_FLAG + this.shuttleNo, taskNo);
            this.taskNo = taskNo;
        }
    }

    //通过当前二维码获取当前库位号
    public String getCurrentLocNo() {
        LocService locService = SpringUtils.getBean(LocService.class);
        BasLiftService basLiftService = SpringUtils.getBean(BasLiftService.class);
        if (locService == null || basLiftService == null) {
            return null;
        }
        if (this.currentCode == null) {
            return null;
        }

        //源库位(小车当前位置)
        LambdaQueryWrapper<Loc> wrapper = new LambdaQueryWrapper<Loc>()
                .eq(Loc::getCode, this.currentCode)
                .eq(Loc::getHostId, this.device.getHostId());
        Loc currentLoc = locService.getOne(wrapper);
        if (currentLoc == null) {
            //可能是提升机条码
            BasLift basLift = basLiftService.getOne(new LambdaQueryWrapper<BasLift>().eq(BasLift::getCode, this.currentCode).eq(BasLift::getStatus, 1));
            if(basLift != null) {
                LiftThread liftThread = (LiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Lift, basLift.getDeviceId().intValue());
                if (liftThread != null) {
                    LiftProtocol liftProtocol = liftThread.getStatus();
                    return Utils.getLocNo(basLift.getRow(), basLift.getBay(), liftProtocol.getLev());
                }
            }
            return null;
        }
        return currentLoc.getLocNo();
    }

    @Override
    public ShuttleProtocol clone() {
        try {
            return (ShuttleProtocol) super.clone();
        } catch (CloneNotSupportedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }

}